・CORE：RISC-V
・CORE数：4
・Package：FCVG484
・型番：PIC64GX1000
PCIeがついているのか。すごいな！
【mikroBUS】周辺機器ボードの紹介
mikroBUS規格のソケットに挿入可能な周辺機器ボードをいくつか試作したので紹介します。
いずれもPIC24FJ64GA002を搭載したmikroBUSボードから接続可能なボードになります。
PICマイコンの学習に最適なツールたちです。
I2C制御0.49inchOLED液晶を搭載したボード
I2C制御0.49インチOLED液晶を搭載したmikroBUSCompatibleBoardです。
ホスト基板とOLEDとは”I2C通信”により制御します。
SPI制御0.96inchTFTフルカラー液晶を搭載したボード
SPI制御0.96インチTFTフルカラー液晶を搭載したmikroBUSCompatibleBoardです。
ホスト基板とTFT液晶とは”SPI通信”により制御します。
超小型タクトスイッチを搭載したボード
超小型タクトスイッチを搭載したmikroBUSCompatibleBoardです。
ホスト基板とスイッチはINTピンで接続され”INT割り込み”または”CN割り込み”により状態を検知します。
超小型ボリュームを搭載したボード
超小型ボリュームを搭載したmikroBUSCompatibleBoardです。
ホスト基板とボリュームはANピンで接続されアナログ電圧を読みとります。
BluetoothモジュールRN42を搭載したボード
BluetoothモジュールRN42を搭載したmikroBUSCompatibleBoardです。
ホスト基板とRN42はUART通信により制御します。
mikroBUSソケット6機搭載可能なベースボード
6機搭載するとこんな感じになります。
超小型ボリュームのAD値を0.49インチOLED液晶に表示し、
超小型スイッチの状態を0.96インチのフルカラー液晶に表示し、
bluetoothモジュールRN42で無線通信したり、
USBから電源もらいながらPCとシリアル通信したりしてます。
【mikroBUS】PIC24FJ64GA002搭載のmikroBUSボードを開発しました。
開発したmikroBUS基板概要
米国のMikroElektronika社が提唱するmikroBUS規格に沿い
PIC24FJ64GA002を搭載したマイコン基板を開発しました。
SSOP-28タイプを選定したことにより基板外形を小さくできました。
他の28ピンPICシリーズを搭載することも想定しております。
mikroBUS規格について
基板のスタック化を想定した16ピンBUSとなっています。
規格の詳細についてはこちらをクリック して確認ください。
mikroBUSはアナログピン、PWM、UART、SPI、I2C等で構成されるので
センサーICやLED等との接続に適しています。
mikroBUSのピンアサインは下記表の通りです。
PIN番号 機能 PIN番号 機能 1 AN 16 PWM 2 RST 15 INT 3 CS 14 RX 4 SCK 13 TX 5 MISO 12 SCL 6 MOSI 11 SDA 7 +3.3V 10 +5V 8 GND 9 GND
基板外観
開発したボードは上記外観となります。
mikroBUS以外にUSBポートを搭載しました。
それにより"電源供給"と"PCとのシリアル通信"を実現できました。
+3.3Vレギュレータを搭載しているので
USBバスパワーから安定してマイコンに電源を供給できます。
本基板以外にも多数開発しました。随時アップしていきます。
追伸 2021/9/21
久しぶりにmikroE社のサイトを訪問してみたらなんと私が開発したボードが掲載されました！
嬉しい限りです。mikroBUSがもっと普及していきたいと思います！
サイト中段の「LIST ALL BOARDS」をクリックすると様々なmikroBUS基板が表示されます。
その中に私が開発した「PIC24FJ64GA002」があります。なんかかっこいい名前つければよかった。。。
【PIC24FJ64GA002】OutputCompare機能を使ってPWMを出力してみる。
OutputCompare機能を使ってPWMを出力します。
前段：PWM(PluseWidthModulation)はLED照度やFANモータの回転数を制御するのに適した出力波形です。PWMとは。。。周期を一定とし、ON時間の幅(長さ)とOFF時間の幅(長さ)の比をDuty比と呼び、
その比を変更する方式です。
PWMの代表的な回路図とその制御波形を下図に示します。
負荷にLEDを接続したときを例に説明します。
スイッチング素子のON時間の間だけLEDは点灯状態になります。
OFF時間はLEDは消灯します。これを一定の周期で繰り返します。
周波数を100Hz以上にすると人間の目ではON/OFFをとらえることが出来ません。
ON時間を長くするとLEDは明るく見え、ON時間を短くするとLEDは暗く見えるようになります。
具体的にPICの設定をしていきます。
出力ポートの設定
PIC24FJ64GA002にはOutputCompareが1~5まであります。
PPS(PeripheralPinSelect)機能を使ってRB15にOC1(OutputCompare)を出力として割り当ててみます。
出力設定サンプルコードは↓
RPOR7bits.RP15R = 18;
RPOR7レジスタのRP15(14~12)の値を"18"にしています。”18"はOC1を意味しています。
詳細はデータシートDS39881Eのpage109のTable10-3の出力マップを参照。
周期を作成。1MHzのパルスを出力したい場合。
TIMER2をOutputCompareのクロックソースとして利用します。
1MHzの逆数は1μsecとなります。それに合わせて周期レジスタPR2の値を設定する必要があります。
PR2=｛1μsec/(Tcy×PS)｝-1 ・・・①
PIC24FJ64GA002を内蔵クロックで最速駆動させた場合Fcyは16MHzとなります。
その逆数がTcy：0.0625μsecです。PS(ポストスケーラ)は"1"とします。
それぞれを式①に代入すると
PR2={1usec/(0.0625usec×1)}-1=15と求まります。
2で割り切れないのは都合が悪いのでPR2を"16"に修正します。
ON時間はOCxRレジスタで設定
OC1を使用しているのでOC1Rを使用しましょう。
レジスタに代入できる値の条件として
・PR2＞OCxR。
・レジスタサイズは16bit。
以上から入力できる値は65535まで入るが16より小さい値にする必要があります。
今回はOC1Rは"8"とします。DUTY比は50%となります。
TMR2が"0"からカウントアップしてゆき、OC1Rで設定された値に達するとOC1ピンがLOWに切り替わります。
詳細はリファレンスマニュアルDS39706A_JPの16ページの図16-17を参照ください。
OCxCONレジスタでPWMモードに設定する。
OC1CONレジスタのOCMビットを"110"にするとPWMモードにすることが出来ます。
PWM設定サンプルコードは↓
OC1CONbits.OCM = 0B110;
回路図
RB15からパルス出力されるのを確認します。
RB15の出力をオシロスコープで確認します。
OC1R=6、DUTY比50％時の出力波形はこちら↓
ON時間とOFF時間が均等に繰り返されていることが確認できますね。
OC1Rを”2”に変更しています。Duty比は12.5％です。
OC1Rを"2"にするとON時間が短くなったことが確認できました。
全体のソースはこちら↓
// CONFIG2 #pragma config POSCMOD = NONE // Primary Oscillator Select (Primary oscillator disabled) #pragma config I2C1SEL = PRI // I2C1 Pin Location Select (Use default SCL1/SDA1 pins) #pragma config IOL1WAY = ON // IOLOCK Protection (Once IOLOCK is set, cannot be changed) #pragma config OSCIOFNC = ON // Primary Oscillator Output Function (OSC2/CLKO/RC15 functions as port I/O (RC15)) #pragma config FCKSM = CSDCMD // Clock Switching and Monitor (Clock switching and Fail-Safe Clock Monitor are disabled) #pragma config FNOSC = FRCPLL // Oscillator Select (Fast RC Oscillator with PLL module (FRCPLL)) #pragma config SOSCSEL = SOSC // Sec Oscillator Select (Default Secondary Oscillator (SOSC)) #pragma config WUTSEL = LEG // Wake-up timer Select (Legacy Wake-up Timer) #pragma config IESO = OFF // Internal External Switch Over Mode (IESO mode (Two-Speed Start-up) disabled) // CONFIG1 #pragma config WDTPS = PS32768 // Watchdog Timer Postscaler (1:32,768) #pragma config FWPSA = PR128 // WDT Prescaler (Prescaler ratio of 1:128) #pragma config WINDIS = OFF // Watchdog Timer Window (Windowed Watchdog Timer enabled; FWDTEN must be 1) #pragma config FWDTEN = OFF // Watchdog Timer Enable (Watchdog Timer is disabled) #pragma config ICS = PGx1 // Comm Channel Select (Emulator EMUC1/EMUD1 pins are shared with PGC1/PGD1) #pragma config GWRP = OFF // General Code Segment Write Protect (Writes to program memory are allowed) #pragma config GCP = OFF // General Code Segment Code Protect (Code protection is disabled) #pragma config JTAGEN = OFF // JTAG Port Enable (JTAG port is disabled) //== include #include "xc.h" int main(void) { //== CLOCK_setup ======================================================== CLKDIV = 0; //PLL_setup_1:1 //== AD1PCGF ========================================================== AD1PCFG = 0xffff; //all_digital //=== TRISA =========================================================== TRISA = 0x0000; //all_output //== TRISB ============================================================= TRISB = 0x0000; //all_output //== TIMER2 ========================================================= T2CONbits.TON = 0; //<15>Timer2_OFF T2CONbits.TSIDL = 1; //<13>idlemode_stop T2CONbits.TGATE = 0; //<6>gated_time_OFF T2CONbits.TCKPS = 0B00; //<5-4>PS1:1 T2CONbits.T32 = 0; //<3>32bitmode_off T2CONbits.TCS = 0; //<1>clock_source?internal IEC0bits.T2IE = 0; //<7>interrupt_disable IPC1bits.T2IP = 1; //<14-12>interrupt_priorty_0 TMR2 = 0x00; PR2 = 16; //<15-0>1usec/(0.0625u*1)-1=15 //== CompareOut(PWM) =================================== RPOR7bits.RP15R = 18; //<12-8>using_RP15_as_OC1(function_nunber_is_"18") OC1CONbits.OCTSEL = 0; //<3>Timer2_is_source_clock_OC1 OC1CONbits.OCM = 0B000; //<2-0>OS1_is_disable OC1R = 0; //<15-0>OC1R_zero //== timer2_start ========================================= T2CONbits.TON = 1; //<15>T2_enable OC1CONbits.OCM = 0B110; //<2-0>PWM_mode OC1R = 8; //<15-0>OC1_period_register while(1){ } }
【PIC32MZ】EBI外部バス制御が使える。
■PIC32MZから搭載されたEBI外部バス制御がかなり使える。
バス制御ならいPMPでもいいのかな？って気がするけど
EBIのほうが他のマイコンと同じでなじむ。
EBIのリファレンスマニュアルはこちら
100pinで1チャンネル搭載、144pinで4チャンネル搭載、
64pinでは非搭載なので注意。
100pinのPIC32MZのEBIにて
秋月電商の超小型ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュール
（１６×２行バックライト・オレンジ）の制御に成功。
データスローブないけどロジック組み合わせて何とかなる。
CSが少ない分は上位のアドレス使ってしのぐといいかも。
【PICマイコン】dsPICマイコンでデュアルコアが出てる。
■dsPIC33CHファミリーはDualCore 記事はこちらから
【PIC24F08KL200】PIC24F08KL200でsprintfを使う
■PIC24F04KA200にてAD変換で取得した結果を「sprint」で文字列に変換し
秋月電子通商のI2C-LCDモジュールに表示しようとしましたが...失敗しました。。。
同じ低消費タイプのPIC24F08KL200にてAD変換で取得した結果を「sprintf」で文字変換し
I2C-LCDモジュールへの表示に挑戦！
ソース画面↓
ビルドの画像↓
BUILD_SUCCESSFUL！
ダッシュボードの画像↓
かなりプログラムメモリを消費していることが判明
しかしながらPIC24F08KL200では「sprintf」が使えることがわかりました。
そこで「sprintf」をコメントアウトしてみると
ソースの画面↓
メモリの消費具合↓
「sprintf」有り無しで比較すると
データメモリで24→84と60byteアップ
プログラムメモリで486→1803と1317byte消費していることがわかりました。
PIC24F04KA200ではプログラムメモリの空が700程度しかなかったから
「sprintf」が使えなかったことがわかりました。
同じサイズならプログラムメモリ、データメモリは多い方がいいね！
